赛特智能申请无人车自主探索轨迹规划专利，实现无人车高效轨迹规划

赛特智能申请无人车自主探索轨迹规划专利，实现无人车高效轨迹规划

金融界2025年4月7日消息，国家知识产权局信息显示，广州赛特智能科技有限公司申请一项名为“无人车自主探索的轨迹规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN119759008A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提出了一种无人车自主探索的轨迹规划方法、系统、设备及介质，方法包括：获取点云信息和栅格地图更新二维栅格集合和栅格状态，根据状态变化确定目标轨迹的目标策略；根据前向运动学采样离散化第一时刻的控制输入量，生成第二时刻的轨迹点；根据代价函数和启发函数构建轨迹点的评价指标，确定第二时刻的目标轨迹点；根据目标轨迹点和目标策略生成目标轨迹。

天眼查资料显示，广州赛特智能科技有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2390.3531万人民币，实缴资本2390.3531万人民币。通过天眼查大数据分析，广州赛特智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息324条，此外企业还拥有行政许可21个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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