格力申请机器人控制专利，能针对复杂工况对机器人有效控制
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金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、介质和系统”的专利，公开号CN119739168A，申请日期为2024年12月。
（图侵删）
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、介质和系统。该方法通过采用马尔可夫决策过程技术生成策略价值函数、状态价值函数和动作价值函数，动作为以下之一：正常移动、成功避障、打滑、搬移、倾覆、碰撞，从而将复杂的工况纳入考量，迭代更新贝尔曼方程，直到贝尔曼方程收敛为止或者直到当前迭代次数等于预设迭代次数为止，以确定最佳控制策略，并采用最佳控制策略控制机器人移动，使得本申请相比现有方案能够针对复杂工况对机器人进行有效控制，从而解决了现有方案对于机器人的控制无法应用于较为复杂的工况，从而导致针对复杂工况对于机器人的控制效果较差的问题。
天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币，实缴资本563140.57万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可824个。
本文源自：金融界
作者：情报员